Máquina de apilar tipo Z
As follas de eléctrodos positivos/negativos colócanse nas súas respectivas caixas de alimentación e o separador introdúcese na plataforma de apilamento.
O brazo robótico recupera as follas de eléctrodos positivos/negativos das caixas de alimentación correspondentes, móveas cara adiante e cara atrás e apílaas na plataforma de apilado despois dun posicionamento preciso.
Unha vez completado o apilado, o brazo robótico transfire a cela da batería á estación de enrolamento final e aplicación da cinta. Despois do enrolamento final automático e da aplicación da cinta, as celas rematadas envíanse automaticamente á caixa de recollida.

| Parámetros técnicos | Indicador de vantaxe |
| Precisión da aliñación da folla de eléctrodos adxacentes | ≤±0,3 mm |
| Precisión da aliñación da cara final do separador | ≤±0,5 mm |
| Rango de corrección de desviación do separador da primeira capa | ±5 mm |
| Precisión da corrección da desviación do separador da primeira capa | ≤±0,2 mm |
| Resolución de detección de aliñamento CCD | ≤0,03 mm |
| Precisión da detección de aliñamento CCD | ≤0,1 mm |
Vantaxes:
- Deseño modular estándar.
- Prevención activa do enrolamento do separador con deformación mínima.
- Posicionamento secundario sen contacto CCD.
- Posicionamento secundario para a detección de follas faltantes e defectos.
- Funcionamento sinxelo e mantemento sinxelo.
- Os compoñentes clave sométense a un tratamento de envellecemento.
- O panel está feito de aceiro de alta calidade.
- Uso extensivo de compoñentes importados.


