Z-type stapelmachine
De positieve/negatieve elektrodeplaten worden in hun respectievelijke invoerbakken geplaatst en de separator wordt in het stapelplatform geschoven.
De robotarm pakt de positieve/negatieve elektrodeplaten uit de bijbehorende aanvoerbakken, beweegt ze heen en weer en stapelt ze na nauwkeurige positionering op het stapelplatform.
Zodra het stapelen voltooid is, transporteert de robotarm de batterijcel naar het station voor het oprollen van de uiteinden en het aanbrengen van tape. Na het automatisch oprollen van de uiteinden en het aanbrengen van de tape worden de afgewerkte cellen automatisch naar de verzamelbak gestuurd.

| Technische parameters | Voordeelindicator |
| Nauwkeurigheid van de uitlijning van aangrenzende elektrodeplaten | ≤±0,3 mm |
| Nauwkeurigheid van de uitlijning van de eindvlakken van de separator | ≤±0,5 mm |
| Correctiebereik voor afwijkingen van de eerste laagseparator | ±5 mm |
| Correctienauwkeurigheid van de afwijking van de eerste laagseparator | ≤±0,2 mm |
| CCD-uitlijningsdetectieresolutie | ≤0,03 mm |
| Nauwkeurigheid van CCD-uitlijningsdetectie | ≤0,1 mm |
Voordelen:
- Standaard modulair ontwerp.
- Actieve voorkoming van het oprollen van de separator met minimale vervorming.
- CCD contactloze secundaire positionering.
- Secundaire positionering voor het detecteren van ontbrekende vellen en defecten.
- Eenvoudige bediening en gemakkelijk onderhoud.
- De belangrijkste onderdelen ondergaan een verouderingsbehandeling.
- Het paneel is gemaakt van hoogwaardig staal.
- Intensief gebruik van geïmporteerde componenten.


