Makîneya Stackkirinê ya Tîpa Z
Pelên elektrodên erênî/neyînî di qutiyên xwe yên xwarinê de têne danîn, û veqetandinkar têxe nav platforma komkirinê.
Milê robotîk pelên elektrodên pozîtîf/neyînî ji qutiyên xwarinê yên têkildar digire, wan paş û pêş digerîne, û piştî bicihkirina rast wan li ser platforma komkirinê rêz dike.
Dema ku rêzkirin qediya, milê robotîk şaneya pîlê vediguhezîne stasyona pêçandina dûvikê û sepandina bantê. Piştî pêçandina dûvikê ya otomatîk û sepandina bantê, şaneyên qedandî bixweber têne şandin qutiya berhevkirinê.

| Parametreyên Teknîkî | Nîşaneya Avantajê |
| Rastbûna Hevrêzkirina Pelê Elektroda Cîran | ≤±0.3mm |
| Rastbûna Hevrêzkirina Rûyê Dawîya Veqetandinê | ≤±0.5mm |
| Rêzeya Rastkirina Devîasyona Veqetandina Qata Yekem | ±5mm |
| Rastbûna Rastkirina Devîasyona Veqetandina Qata Yekem | ≤±0.2mm |
| Çareseriya Tesbîtkirina Hevrêzkirina CCD | ≤0.03mm |
| Rastbûna Tesbîtkirina Hevrêzkirina CCD | ≤0.1mm |
Awantaj:
- Sêwirana modular a standard.
- Pêşîlêgirtina çalak a pêçandina dabeşkerê bi deformasyona herî kêm.
- CCD pozîsyona duyemîn a bêtemas.
- Pozîsyona duyemîn ji bo pelê winda û tespîtkirina kêmasiyan.
- Operasyona hêsan û parastina hêsan.
- Pêkhateyên sereke dermankirina pîrbûnê derbas dikin.
- Panel ji pola kalîteya bilind hatiye çêkirin.
- Bikaranîna berfireh a pêkhateyên hawirdekirî.


