Peiriant Pentyrru Math-Z
Mae'r dalennau electrod positif/negatif yn cael eu rhoi yn eu blychau bwydo priodol, a chyflwynir y gwahanydd i'r platfform pentyrru.
Mae'r fraich robotig yn nôl y dalennau electrod positif/negatif o'r blychau bwydo cyfatebol, yn eu symud yn ôl ac ymlaen, ac yn eu pentyrru ar y platfform pentyrru ar ôl eu lleoli'n fanwl gywir.
Unwaith y bydd y pentyrru wedi'i gwblhau, mae'r fraich robotig yn trosglwyddo cell y batri i'r orsaf dirwyn cynffon a rhoi tâp. Ar ôl dirwyn cynffon awtomatig a rhoi tâp, anfonir y celloedd gorffenedig yn awtomatig i'r blwch casglu.

| Paramedrau Technegol | Dangosydd Mantais |
| Cywirdeb Aliniad Taflen Electrod Gyfagos | ≤±0.3mm |
| Cywirdeb Aliniad Wyneb Pen y Gwahanydd | ≤±0.5mm |
| Ystod Cywiro Gwyriad Gwahanydd Haen Gyntaf | ±5mm |
| Cywirdeb Cywiriad Gwyriad Gwahanydd Haen Gyntaf | ≤±0.2mm |
| Datrysiad Canfod Aliniad CCD | ≤0.03mm |
| Cywirdeb Canfod Aliniad CCD | ≤0.1mm |
Manteision:
- Dyluniad modiwlaidd safonol.
- Atal gweithredol rhag rholio'r gwahanydd i fyny gyda'r anffurfiad lleiaf posibl.
- Lleoli eilaidd di-gyswllt CCD.
- Lleoli eilaidd ar gyfer canfod dalen goll a diffygion.
- Gweithrediad syml a chynnal a chadw hawdd.
- Mae cydrannau allweddol yn cael triniaeth heneiddio.
- Mae'r panel wedi'i wneud o ddur o ansawdd uchel.
- Defnydd helaeth o gydrannau wedi'u mewnforio.


