Ẹ̀rọ Ìkójọpọ̀ Iru-Z
A gbé àwọn ìwé elekitirodu rere/odi sínú àpótí ìfúnni wọn, a sì fi ìpínyà náà sínú pẹpẹ ìdìpọ̀.
Apá roboti náà máa ń gba àwọn ìwé elekitirodu rere/odi láti inú àpótí ìfúnni tó báramu, ó máa ń gbé wọn síwá-sẹ̀yìn, ó sì máa ń kó wọn jọ sí orí pẹpẹ ìdìpọ̀ lẹ́yìn tí ó bá ti gbé wọn kalẹ̀ dáadáa.
Nígbà tí ìdìpọ̀ náà bá ti parí, apá roboti náà yóò gbé sẹ́ẹ̀lì batiri náà lọ sí ibi ìyípo ìrù àti ibi ìlò tẹ́ẹ̀pù. Lẹ́yìn ìyípo ìrù àti lílo tẹ́ẹ̀pù láìfọwọ́sí, a óò fi àwọn sẹ́ẹ̀lì tí a ti parí ránṣẹ́ sí àpótí ìkójọpọ̀ láìfọwọ́sí.

| Àwọn Ìlànà Ìmọ̀-ẹ̀rọ | Àfihàn Àǹfààní |
| Ìṣètò Ìwé Ẹ̀rọ Elektrode tó wà lẹ́gbẹ̀ẹ́ rẹ̀ | ≤±0.3mm |
| Ìṣètò Ojú Ìparí Ìyàsọ́tọ̀ | ≤±0.5mm |
| Àtúnṣe Ìyàtọ̀ Ìyàtọ̀ Àfojúsùn Àkọ́kọ́ | ±5mm |
| Àtúnṣe Ìyàtọ̀ Àyà Àkọ́kọ́ | ≤±0.2mm |
| Ìpinnu Ìṣàwárí Ìtòlẹ́sẹẹsẹ CCD | ≤0.03mm |
| Ìrírí Ìtòlẹ́sẹẹsẹ CCD | ≤0.1mm |
Àwọn àǹfààní:
- Apẹrẹ modulu boṣewa.
- Idena ti nṣiṣe lọwọ ti yipo ipinya pẹlu idinku kekere.
- Ipo keji ti ko ni ifọwọkan CCD.
- Ipo keji fun wiwa iwe ti o sọnu ati wiwa abawọn.
- Iṣiṣẹ ti o rọrun ati itọju ti o rọrun.
- Awọn eroja pataki ni a gba itọju ogbo.
- A fi irin didara giga ṣe panẹli naa.
- Lilo awọn eroja ti a ko wọle lọpọlọpọ.


