Máquina apiladora tipo Z
Las láminas de electrodos positivo/negativo se colocan en sus respectivas cajas de alimentación y el separador se introduce en la plataforma de apilamiento.
El brazo robótico recoge las láminas de electrodos positivos/negativos de las cajas de alimentación correspondientes, las mueve hacia adelante y hacia atrás, y las apila en la plataforma de apilamiento tras un posicionamiento preciso.
Una vez completado el apilamiento, el brazo robótico traslada la celda de la batería a la estación de bobinado final y aplicación de cinta. Tras el bobinado final y la aplicación automática de la cinta, las celdas terminadas se envían automáticamente a la caja de recogida.

| Parámetros técnicos | Indicador de ventaja |
| Precisión de alineación de la lámina de electrodos adyacente | ≤±0,3 mm |
| Precisión de alineación de la cara final del separador | ≤±0,5 mm |
| Rango de corrección de la desviación del separador de primera capa | ±5 mm |
| Precisión de corrección de la desviación del separador de primera capa | ≤±0,2 mm |
| Resolución de detección de alineación CCD | ≤0,03 mm |
| Precisión de detección de alineación CCD | ≤0,1 mm |
Ventajas:
- Diseño modular estándar.
- Prevención activa del enrollamiento del separador con mínima deformación.
- Posicionamiento secundario sin contacto mediante CCD.
- Posicionamiento secundario para la detección de láminas faltantes y defectos.
- Funcionamiento sencillo y fácil mantenimiento.
- Los componentes clave se someten a un tratamiento de envejecimiento.
- El panel está fabricado en acero de alta calidad.
- Uso extensivo de componentes importados.


