Z-tyypin pinoamiskone
Positiiviset/negatiiviset elektrodilevyt asetetaan vastaaviin syöttölaatikoihinsa ja erotin viedään pinoamisalustalle.
Robottikäsivarsi noutaa positiiviset/negatiiviset elektrodilevyt vastaavista syöttölaatikoista, liikuttaa niitä edestakaisin ja pinoaa ne pinoamisalustalle tarkan sijoittelun jälkeen.
Kun pinoaminen on valmis, robottikäsi siirtää akkukennon pyrstön kelaus- ja teipinkiinnitysasemalle. Automaattisen pyrstön kelauksen ja teipinkiinnityksen jälkeen valmiit kennot lähetetään automaattisesti keräyslaatikkoon.

| Tekniset parametrit | Etuindikaattori |
| Vierekkäisen elektrodilevyn kohdistustarkkuus | ≤±0,3 mm |
| Erottimen päätypinnan kohdistustarkkuus | ≤±0,5 mm |
| Ensimmäisen kerroksen erottimen poikkeaman korjausalue | ±5 mm |
| Ensimmäisen kerroksen erottimen poikkeaman korjaustarkkuus | ≤±0,2 mm |
| CCD-kohdistuksen tunnistustarkkuus | ≤0,03 mm |
| CCD-kohdistuksen havaitsemisen tarkkuus | ≤0,1 mm |
Edut:
- Vakiomuotoinen modulaarinen rakenne.
- Aktiivinen erottimen rullautumisen esto minimoimalla muodonmuutoksen.
- CCD-kontaktiton toissijainen paikannus.
- Toissijainen paikannus puuttuvan arkin ja virheiden havaitsemista varten.
- Yksinkertainen käyttö ja helppo huolto.
- Keskeiset komponentit käyvät läpi vanhentamiskäsittelyn.
- Paneeli on valmistettu korkealaatuisesta teräksestä.
- Tuontikomponenttien laaja käyttö.


