Máy xếp chồng kiểu Z
Các tấm điện cực dương/âm được đặt vào các hộp cấp liệu tương ứng, và màng ngăn được đưa vào bệ xếp chồng.
Cánh tay robot lấy các tấm điện cực dương/âm từ các hộp cấp liệu tương ứng, di chuyển chúng qua lại và xếp chồng chúng lên bệ xếp sau khi định vị chính xác.
Sau khi quá trình xếp chồng hoàn tất, cánh tay robot sẽ chuyển pin đến trạm quấn đuôi và dán băng keo. Sau khi quấn đuôi và dán băng keo tự động, các pin thành phẩm sẽ được tự động chuyển đến hộp thu gom.

| Thông số kỹ thuật | Chỉ số lợi thế |
| Độ chính xác căn chỉnh tấm điện cực liền kề | ≤±0,3mm |
| Độ chính xác căn chỉnh mặt cuối của bộ phận phân tách | ≤±0,5mm |
| Phạm vi hiệu chỉnh độ lệch của lớp phân tách đầu tiên | ±5mm |
| Độ chính xác hiệu chỉnh sai lệch lớp phân tách đầu tiên | ≤±0,2mm |
| Độ phân giải phát hiện căn chỉnh CCD | ≤0,03mm |
| Độ chính xác phát hiện căn chỉnh CCD | ≤0,1mm |
Thuận lợi:
- Thiết kế dạng mô-đun tiêu chuẩn.
- Chủ động ngăn ngừa hiện tượng cuộn xoắn của tấm phân cách với độ biến dạng tối thiểu.
- Định vị thứ cấp không tiếp xúc bằng CCD.
- Định vị phụ để phát hiện tờ giấy bị thiếu và lỗi.
- Vận hành đơn giản và bảo trì dễ dàng.
- Các thành phần chính trải qua quá trình xử lý lão hóa.
- Tấm panel được làm bằng thép chất lượng cao.
- Sử dụng rộng rãi các linh kiện nhập khẩu.


