Mašina za slaganje Z-tipa
Listovi pozitivnih/negativnih elektroda se stavljaju u odgovarajuće kutije za ubacivanje, a separator se uvodi u platformu za slaganje.
Robotska ruka uzima listove pozitivnih/negativnih elektroda iz odgovarajućih kutija za uvlačenje, pomiče ih naprijed-nazad i slaže ih na platformu za slaganje nakon preciznog pozicioniranja.
Nakon što je slaganje završeno, robotska ruka prenosi baterijsku ćeliju na stanicu za namotavanje repa i postavljanje trake. Nakon automatskog namotavanja repa i postavljanja trake, gotove ćelije se automatski šalju u kutiju za sakupljanje.
| Tehnički parametri | Indikator prednosti |
| Tačnost poravnanja susjednih elektrodnih ploča | ≤±0,3 mm |
| Tačnost poravnanja čeone površine separatora | ≤±0,5 mm |
| Raspon korekcije odstupanja separatora prvog sloja | ±5 mm |
| Tačnost korekcije odstupanja separatora prvog sloja | ≤±0,2 mm |
| Rezolucija detekcije poravnanja CCD-a | ≤0,03 mm |
| Tačnost detekcije poravnanja CCD-a | ≤0,1 mm |
Prednosti:
- Standardni modularni dizajn.
- Aktivno sprečavanje uvrtanja separatora uz minimalnu deformaciju.
- Beskontaktno sekundarno pozicioniranje CCD-a.
- Sekundarno pozicioniranje za otkrivanje nedostajućih listova i nedostataka.
- Jednostavno rukovanje i lako održavanje.
- Ključne komponente podvrgavaju se tretmanu starenja.
- Panel je napravljen od visokokvalitetnog čelika.
- Široka upotreba uvoznih komponenti.