Stroj za slaganje Z-tipa
Listovi pozitivnih/negativnih elektroda stavljaju se u odgovarajuće kutije za uvlačenje, a separator se uvodi u platformu za slaganje.
Robotska ruka uzima listove pozitivnih/negativnih elektroda iz odgovarajućih kutija za uvlačenje, pomiče ih naprijed-natrag i slaže ih na platformu za slaganje nakon preciznog pozicioniranja.
Nakon što je slaganje završeno, robotska ruka prenosi baterijsku ćeliju na stanicu za namatanje repa i postavljanje trake. Nakon automatskog namatanja repa i postavljanja trake, gotove ćelije se automatski šalju u kutiju za prikupljanje.
| Tehnički parametri | Pokazatelj prednosti |
| Točnost poravnanja susjednih elektrodnih ploča | ≤±0,3 mm |
| Točnost poravnanja čeone površine separatora | ≤±0,5 mm |
| Raspon korekcije odstupanja separatora prvog sloja | ±5 mm |
| Točnost korekcije odstupanja separatora prvog sloja | ≤±0,2 mm |
| Rezolucija detekcije poravnanja CCD-a | ≤0,03 mm |
| Točnost detekcije poravnanja CCD-a | ≤0,1 mm |
Prednosti:
- Standardni modularni dizajn.
- Aktivno sprječavanje kotrljanja separatora uz minimalnu deformaciju.
- Beskontaktno sekundarno pozicioniranje CCD-a.
- Sekundarno pozicioniranje za otkrivanje nedostajućih listova i nedostataka.
- Jednostavno rukovanje i lako održavanje.
- Ključne komponente podvrgavaju se tretmanu starenja.
- Ploča je izrađena od visokokvalitetnog čelika.
- Široka upotreba uvoznih komponenti.