Z-වර්ගයේ ගොඩගැසීමේ යන්ත්රය
ධන/සෘණ ඉලෙක්ට්රෝඩ තහඩු ඒවායේ අදාළ පෝෂක පෙට්ටිවලට දමා, බෙදුම්කරු ගොඩගැසීමේ වේදිකාවට හඳුන්වා දෙනු ලැබේ.
රොබෝ අත අනුරූප පෝෂක පෙට්ටිවලින් ධන/සෘණ ඉලෙක්ට්රෝඩ තහඩු ලබාගෙන, ඒවා ඉදිරියට සහ පසුපසට ගෙන ගොස්, නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීමෙන් පසු ගොඩගැසීමේ වේදිකාව මත ගොඩගසයි.
ගොඩගැසීම අවසන් වූ පසු, රොබෝ අත බැටරි සෛලය වලිග වංගු කිරීම සහ ටේප් යෙදුම් ස්ථානයට මාරු කරයි. ස්වයංක්රීය වලිග වංගු කිරීම සහ ටේප් යෙදීමෙන් පසු, නිමි සෛල ස්වයංක්රීයව එකතු කිරීමේ පෙට්ටියට යවනු ලැබේ.
| තාක්ෂණික පරාමිතීන් | වාසි දර්ශකය |
| යාබද ඉලෙක්ට්රෝඩ තහඩු පෙළගැස්වීමේ නිරවද්යතාවය | ≤±0.3මි.මී. |
| වෙන් කරන්නාගේ අන්ත මුහුණත පෙළගැස්වීමේ නිරවද්යතාවය | ≤±0.5මි.මී. |
| පළමු ස්ථර වෙන් කිරීමේ අපගමනය නිවැරදි කිරීමේ පරාසය | ±5මි.මී. |
| පළමු ස්ථරයේ වෙන් කිරීමේ අපගමනය නිවැරදි කිරීමේ නිරවද්යතාවය | ≤±0.2මි.මී. |
| CCD පෙළගැස්ම හඳුනාගැනීමේ විභේදනය | ≤0.03 මි.මී. |
| CCD පෙළගැස්ම හඳුනාගැනීමේ නිරවද්යතාවය | ≤0.1මි.මී. |
වාසි:
- සම්මත මොඩියුලර් නිර්මාණය.
- අවම විරූපණයකින් බෙදුම්කරු පෙරළීම සක්රීයව වැළැක්වීම.
- CCD ස්පර්ශ නොවන ද්විතියික ස්ථානගත කිරීම.
- අතුරුදහන් වූ පත්රය සහ දෝෂ හඳුනාගැනීම සඳහා ද්විතියික ස්ථානගත කිරීම.
- සරල ක්රියාකාරිත්වය සහ පහසු නඩත්තුව.
- ප්රධාන සංරචක වයස්ගත වීමේ ප්රතිකාර වලට භාජනය වේ.
- පැනලය උසස් තත්ත්වයේ වානේ වලින් සාදා ඇත.
- ආනයනික සංරචක බහුලව භාවිතා කිරීම.