Macchina impilatrice tipo Z
I fogli degli elettrodi positivo/negativo vengono posizionati nelle rispettive scatole di alimentazione e il separatore viene introdotto nella piattaforma di impilamento.
Il braccio robotico preleva i fogli di elettrodi positivi/negativi dalle rispettive scatole di alimentazione, li sposta avanti e indietro e, dopo un posizionamento preciso, li impila sulla piattaforma di impilamento.
Una volta completato l'impilamento, il braccio robotico trasferisce la cella della batteria alla stazione di avvolgimento e applicazione del nastro. Dopo l'avvolgimento automatico e l'applicazione del nastro, le celle finite vengono inviate automaticamente al contenitore di raccolta.

| Parametri tecnici | Indicatore di vantaggio |
| Precisione di allineamento delle lamine di elettrodi adiacenti | ≤±0,3 mm |
| Precisione di allineamento della superficie terminale del separatore | ≤±0,5 mm |
| Intervallo di correzione della deviazione del separatore del primo strato | ±5mm |
| Precisione della correzione della deviazione del separatore del primo strato | ≤±0,2 mm |
| Risoluzione del rilevamento dell'allineamento CCD | ≤0,03 mm |
| Precisione del rilevamento dell'allineamento CCD | ≤0,1 mm |
Vantaggi:
- Design modulare standard.
- Prevenzione attiva dell'arricciamento del separatore con deformazione minima.
- Posizionamento secondario senza contatto tramite CCD.
- Posizionamento secondario per il rilevamento di fogli mancanti e difetti.
- Funzionamento semplice e manutenzione agevole.
- I componenti chiave vengono sottoposti a un trattamento di invecchiamento.
- Il pannello è realizzato in acciaio di alta qualità.
- Ampio utilizzo di componenti importati.


