Z형 적재기
양극/음극 전극 시트는 각각의 공급 상자에 넣고, 분리막은 적재 플랫폼에 넣습니다.
로봇 팔은 해당 공급 상자에서 양극/음극 전극 시트를 꺼내 앞뒤로 이동시킨 후 정확한 위치에 고정하여 적재 플랫폼에 쌓습니다.
적층 작업이 완료되면 로봇 팔이 배터리 셀을 테일 와인딩 및 테이프 부착 스테이션으로 옮깁니다. 자동 테일 와인딩 및 테이프 부착 작업이 완료되면 완성된 셀은 자동으로 수집함으로 보내집니다.

| 기술적 매개변수 | 장점 지표 |
| 인접 전극 시트 정렬 정확도 | ≤±0.3mm |
| 분리판 끝면 정렬 정확도 | ≤±0.5mm |
| 첫 번째 레이어 분리 편차 보정 범위 | ±5mm |
| 첫 번째 레이어 분리기 편차 보정 정확도 | ≤±0.2mm |
| CCD 정렬 감지 해상도 | ≤0.03mm |
| CCD 정렬 감지 정확도 | ≤0.1mm |
장점:
- 표준 모듈형 설계.
- 최소한의 변형으로 분리기의 말림 현상을 적극적으로 방지합니다.
- CCD 비접촉식 2차 위치 조정.
- 누락된 판재 및 결함 감지를 위한 보조 위치 지정 기능.
- 간단한 작동과 손쉬운 유지보수.
- 주요 구성 요소는 노화 방지 처리를 거칩니다.
- 패널은 고품질 강철로 제작되었습니다.
- 수입 부품을 광범위하게 사용합니다.


