Milina Fanangonana Karazana Z
Apetraka ao anaty boaty famahanana azy avy ireo takelaka elektroda tsara/ratsy, ary ampidirina ao amin'ny sehatra fampivondronana ny mpanasaraka.
Maka ireo takelaka elektrôda tsara/ratsy avy amin'ireo boaty famahanana mifanaraka amin'izany ny sandry robot, mamindra azy ireo mandroso sy miverina, ary mametraka azy ireo eo amin'ny sehatra fametrahana rehefa avy napetraka mazava tsara.
Rehefa vita ny fametrahana ny batterie dia afindran'ny sandry robotika any amin'ny toerana fametrahana ny "tail winding" sy ny "tape stick" ny "batterie". Rehefa vita ny fametrahana ny "tail winding" sy ny "tape stick" dia alefa ho azy any amin'ny boaty fanangonana ireo "batterie" vita.

| Masontsivana ara-teknika | Tondro momba ny tombony |
| Fahitsiana ny fandrindrana ny takelaka elektroda mifanila | ≤±0.3mm |
| Fahitsiana ny fampifanarahana ny endriky ny faran'ny mpanasaraka | ≤±0.5mm |
| Elanelana fanitsiana ny fivilian-dàlana amin'ny mpanasaraka sosona voalohany | ±5mm |
| Fanitsiana ny Fahamarinan'ny Fivilian-dàlana amin'ny Mpampisaraka Sosona Voalohany | ≤±0.2mm |
| Famahavahana ny famantarana ny fandrindrana CCD | ≤0.03mm |
| Fahamarinan'ny famantarana ny fandrindrana CCD | ≤0.1mm |
Tombony:
- Endrika modular mahazatra.
- Fisorohana mavitrika ny fihodin'ny mpanasaraka miaraka amin'ny fiovaovan'ny endrika faran'izay kely indrindra.
- Fametrahana faharoa tsy misy fifandraisana amin'ny CCD.
- Toerana faharoa ho an'ny fitadiavana takelaka tsy hita sy lesoka.
- Fampiasana tsotra sy fikojakojana mora.
- Ireo singa fototra dia mandalo fitsaboana amin'ny fahanterana.
- Vita amin'ny vy avo lenta ny takelaka.
- Fampiasana betsaka ireo singa avy any ivelany.


