Máquina de empilhamento tipo Z
As folhas de eletrodos positivo/negativo são colocadas em suas respectivas caixas de alimentação, e o separador é introduzido na plataforma de empilhamento.
O braço robótico recolhe as folhas de eletrodos positivos/negativos das caixas de alimentação correspondentes, move-as para a frente e para trás e empilha-as na plataforma de empilhamento após um posicionamento preciso.
Após a conclusão do empilhamento, o braço robótico transfere a célula da bateria para a estação de enrolamento da extremidade e aplicação da fita. Após o enrolamento automático da extremidade e a aplicação da fita, as células finalizadas são enviadas automaticamente para a caixa de coleta.

| Parâmetros técnicos | Indicador de Vantagem |
| Precisão de alinhamento da folha de eletrodo adjacente | ≤±0,3 mm |
| Precisão do alinhamento da face final do separador | ≤±0,5 mm |
| Faixa de correção de desvio do separador da primeira camada | ±5mm |
| Precisão da correção do desvio do separador da primeira camada | ≤±0,2 mm |
| Resolução de detecção de alinhamento CCD | ≤0,03 mm |
| Precisão da detecção de alinhamento CCD | ≤0,1 mm |
Vantagens:
- Design modular padrão.
- Prevenção ativa do enrolamento do separador com deformação mínima.
- Posicionamento secundário sem contato do CCD.
- Posicionamento secundário para detecção de folhas faltantes e defeitos.
- Operação simples e fácil manutenção.
- Os componentes principais passam por tratamento antienvelhecimento.
- O painel é feito de aço de alta qualidade.
- Uso extensivo de componentes importados.


