Z motako pilatzeko makina
Elektrodo positibo/negatiboen xaflak dagokien elikatze-kutxetan jartzen dira, eta bereizgailua pilatze-plataforman sartzen da.
Beso robotikoak elektrodo positibo/negatiboen xaflak dagokien elikatze-kutxetatik hartzen ditu, aurrera eta atzera mugitzen ditu, eta pilatze-plataforman pilatzen ditu zehatz-mehatz kokatu ondoren.
Pilatzea amaitutakoan, beso robotikoak bateria-zelula isats-biribilketa eta zinta aplikatzeko estaziora eramaten du. Isats-biribilketa automatikoa eta zinta aplikatu ondoren, amaitutako zelulak automatikoki bidaltzen dira bilketa-kutxara.

| Parametro teknikoak | Abantaila adierazlea |
| Aldameneko Elektrodo Xaflaren Lerrokatze Zehaztasuna | ≤±0.3mm |
| Bereizgailuaren muturraren aurpegiaren lerrokatze zehaztasuna | ≤±0.5mm |
| Lehen geruzako bereizgailuaren desbideratze-zuzenketa-tartea | ±5 mm |
| Lehen geruzako bereizgailuaren desbideratze-zuzenketaren zehaztasuna | ≤±0.2mm |
| CCD lerrokatze detekzio bereizmena | ≤0.03mm |
| CCD lerrokatze detekzio zehaztasuna | ≤0.1mm |
Abantailak:
- Diseinu modular estandarra.
- Bereizgailua deformazio minimoarekin biribilkatzearen prebentzio aktiboa.
- CCD kontakturik gabeko bigarren mailako kokapena.
- Bigarren mailako kokapena xafla falta eta akatsak detektatzeko.
- Funtzionamendu erraza eta mantentze erraza.
- Osagai nagusiek zahartze-tratamendua jasaten dute.
- Panela altzairuzko kalitate handikoa da.
- Inportatutako osagaien erabilera zabala.


