Mochini oa ho Paka oa Mofuta oa Z
Maqephe a electrode a positive/negative a kenngwa ka hara mabokose a wona a fepa, mme karohano e kenngwa sethaleng sa ho bokella.
Letsoho la roboto le nka maqephe a electrode a positive/negative ho tsoa mabokoseng a fepa a tsamaellanang, le a tsamaisa pele le morao, ebe le a beha sethaleng sa ho bokella ka mor'a ho a beha ka nepo.
Hang ha ho hlongoa ho phethehile, letsoho la roboto le fetisetsa sele ea betri seteisheneng sa ho kobeha mohatla le ho sebelisa theipi. Kamora ho kobeha mohatla ka boiketsetso le ho sebelisa theipi, lisele tse felileng li romelloa ka boiketsetso lebokoseng la pokello.
| Li-parameter tsa Tekheniki | Sesupo sa Molemo |
| Ho nepahala ha ho hokahanya maqephe a electrode haufi | ≤±0.3mm |
| Ho nepahala ha ho Lekanya Sefahleho sa Qetello ea Sekhetho | ≤±0.5mm |
| Sebaka sa Tokiso ea ho Fapoha ha Karolo ea Pele ea Karolo | ± 5mm |
| Tokiso ea ho kheloha ha karohano ea lera la pele | ≤±0.2mm |
| Tharollo ea ho Fumana Tekano ea CCD | ≤0.03mm |
| Ho nepahala ha ho lemoha ho lumellana ha CCD | ≤0.1mm |
Melemo:
- Moralo o tloaelehileng oa modular.
- Thibelo e sebetsang ea ho phutholla karohano ka mokhoa o sebetsang ka ho fokotsa ho fetoha ha eona.
- Boemo ba bobeli ba CCD bo sa amaneng.
- Sebaka sa bobeli bakeng sa ho lemoha leqephe le sieo le liphoso.
- Ts'ebetso e bonolo le tlhokomelo e bonolo.
- Likarolo tsa bohlokoa li ntse li phekoloa ka botsofali.
- Phanele e entsoe ka tšepe ea boleng bo holimo.
- Tšebeliso e pharaletseng ea likarolo tse tsoang linaheng tse ling.