Mashiinka wareega ee jr cell cylindrical
Qalabkan waxaa loo isticmaalaa soo saarista qeexitaanno kala duwan oo unugyada baytariyada lithium-ion ee silinda ah.
Ka dib marka xaashiyaha elektroodka togan iyo kuwa taban iyo kala-soocayaasha si firfircoon loo furo, waxay maraan habab sida xakamaynta xiisadda, ka saarista boodhka, tirtiridda joogtada ah, sixitaanka leexashada, iyo la socodka.
Agabka waxaa markaa loo hagaa qaybta wareegga iyadoo la adeegsanayo jiidista duubayaasha hagaha iyo habka quudinta xaashida elektroodka, halkaas oo ay ka dhacaan hababka sida duubista iyo ku lifaaqida cajaladda dhammaadka.
Unugga baytariga waxaa soo qaadaya gacan robot ah si loogu tijaabiyo wareegga gaaban, loo tiriyo indhaha, ugu dambayntiina loo gudbiyo sidii unug baytari oo dhammaystiran oo ku yaal suunka gudbiyaha.
| Halbeegyada Farsamada | Tilmaamaha Faa'iidada |
| Saxitaanka Kala-goynta Kala-goynta iyo Saxnaanta | Xididdada: ≥±25mm Saxnaanta: ≤0.1mm |
| Saxitaanka Kala Duwanaanta Warqadda Elektrode-ka iyo Saxnaanta | Xididdada: ≥±20mm Saxnaanta: ≤0.1mm |
| Kala duwanaanshaha Xakamaynta Xiisadda ee Xaashida Elektroodhka | 200~2000gf |
| Kala-soocidda Xakamaynta Xiisadda | 100~1000gf |
| Saxnaanta Ogaanshaha CCD | ≤±0.1mm |
| Xawaaraha Wareega | ≥2500mm/s |
Faa'iidooyinka:
- Wuxuu adeegsadaa farsamo saddex-xagal ah oo loogu talagalay saxnaanta sare iyo hufnaanta degdegga ah.
- Waxay adeegsataa nidaam sixitaan leexasho oo afar heer ah, oo ay ku jiraan nasasho, habayn, iyo sixitaan kahor-hagaajinta.
- Waxay leedahay nidaam xakameyn xiisad otomaatig ah oo qayb ahaan loo qaybiyey.
- Waxaa ku qalabaysan yahay ka saarista boodhka, ka saarista birta, iyo nidaamyada ka saarista joogtada ah.
- Waxaa ku jira ogaanshaha cilladaha oo leh CCD, wareegga xiran ee sixitaanka wareegga wareegga CCD, iyo isku-dubaridka iyo shaqooyinka ogaanshaha cabbirka CCD ee unugyada batteriga.
- Waxay leedahay shaqo tijaabo ah oo HI-POT ah si loo baabi'iyo alaabada cilladaysan.
- Waxay leedahay shaqooyin beddelka duubista otomaatiga ah iyo diyaarinta xabagta.
- Waxay la socotaa dabool buuxa oo mashiinka ka ilaaliya boodhka iyo nidaamka nadiifinta hawada FFU.
- Wuxuu adeegsadaa nidaam simitaan farsamo oo meere ah.
- Waxay taageertaa isku-darka nidaamsan ee tabs-ka badan.