цилиндр хэлбэртэй эсийн jr ороомгийн машин
Энэхүү тоног төхөөрөмжийг цилиндр хэлбэртэй лити-ион батерейны янз бүрийн үзүүлэлт бүхий эсүүдийг үйлдвэрлэхэд ашигладаг.
Эерэг ба сөрөг электродын хуудас болон тусгаарлагчийг идэвхтэйгээр тайлсны дараа тэдгээр нь хүчдэлийн хяналт, тоос зайлуулах, статик арилгах, хазайлтыг засах, хянах зэрэг процессуудад ордог.
Дараа нь материалыг чиглүүлэгч бул болон электродын хуудас тэжээх механизмын зүтгүүрийн дор ороомгийн бүрэлдэхүүн хэсэг рүү чиглүүлдэг бөгөөд тэнд ороомог болон терминалын тууз бэхлэх зэрэг үйл явц явагддаг.
Дараа нь батерейны элементийг робот гараар богино залгааны туршилт, оптик тоололтод зориулж аваад эцэст нь конвейерийн туузан дээр бэлэн батерейны элемент болгон дамжуулдаг.

| Техникийн үзүүлэлтүүд | Давуу талын үзүүлэлт |
| Тусгаарлагчийг суллах хазайлтын залруулгын цохилт ба нарийвчлал | Цус харвалт: ≥±25мм Нарийвчлал: ≤0.1мм |
| Электродын хуудасны хазайлтын залруулгын цохилт ба нарийвчлал | Цус харвалт: ≥±20мм Нарийвчлал: ≤0.1мм |
| Электродын хуудасны хурцадмал байдлын хяналтын хүрээ | 200~2000гф |
| Тусгаарлагчийн хурцадмал байдлын хяналтын хүрээ | 100~1000гф |
| CCD илрүүлэлтийн нарийвчлал | ≤±0.1мм |
| Ороомгийн хурд | ≥2500мм/с |
Давуу талууд:
- Өндөр нарийвчлалтай, хурдан үр ашигтай байхын тулд гурван станцын ороомгийн механизмыг ашигладаг.
- Салгах, боловсруулах болон ороомгийн өмнөх залруулга зэрэг дөрвөн түвшний хазайлтын залруулгын системийг ашигладаг.
- Сегментчилсэн автомат хүчдэлийн хяналтын системтэй.
- Тоос зайлуулах, төмөр зайлуулах, статик цэнэг арилгах системээр тоноглогдсон.
- CCD ашиглан согог илрүүлэх, CCD ороомгийн хазайлтыг засах битүү гогцоо, батерейны элементүүдийн CCD-ийн тохируулга болон хэмжээг илрүүлэх функцуудыг багтаасан.
- Согогтой бүтээгдэхүүнийг арилгахын тулд HI-POT богино залгааны туршилтын функцтэй.
- Автомат өнхрөх солих болон цавуу бэлтгэх функцтэй.
- Машины бүрэн тоос нэвтэрдэггүй бүрхүүл болон FFU агаар цэвэршүүлэх системтэй ирдэг.
- Механик гаригийн тэгшлэх системийг ашигладаг.
- Олон таб дээр дарааллаар нь давхарлахыг дэмждэг.

