milina fanodinana sela boribory jr
Ity fitaovana ity dia ampiasaina amin'ny famokarana karazana bateria lithium-ion boribory samihafa.
Rehefa voavaha tanteraka ny takelaka elektroda tsara sy ratsy sy ny mpanasaraka azy dia mandalo dingana toy ny fanaraha-maso ny fihenjanana, fanesorana vovoka, fanesorana statika, fanitsiana ny fivilian-dalana ary fanaraha-maso izy ireo.
Avy eo dia tarihina hiditra ao amin'ny singa famonosana ireo fitaovana eo ambany fisintonan'ny kodiarana mpitari-dalana sy ny mekanisma famahanana takelaka elektroda, izay toerana hanaovana ny dingana toy ny famonosana sy ny fametahana kasety terminal.
Avy eo dia raisin'ny sandry robotika ny sela bateria mba hanaovana fitiliana "court-circuit", fanisana optika, ary farany dia avoaka ho sela bateria vita eo ambonin'ny fehikibo mpitondra entana.
| Masontsivana ara-teknika | Tondro momba ny tombony |
| Fanitsiana ny fivilian-dàlana sy ny fahamarinan'ny fivilian-dàlana amin'ny mpanasaraka | Fahatapahana: ≥±25mm Fahamarinana: ≤0.1mm |
| Fanitsiana ny fivilian'ny takelaka elektroda amin'ny alalan'ny kapoka sy ny fahamarinan'ny | Fahatapahana: ≥±20mm Fahamarinana: ≤0.1mm |
| Elanelana fanaraha-maso ny fihenjanana amin'ny takelaka elektroda | 200~2000gf |
| Elanelana fanaraha-maso ny fihenjanana mpanasaraka | 100~1000gf |
| Fahamarinan'ny famantarana CCD | ≤±0.1mm |
| Hafainganam-pandehan'ny fihodinkodinana | ≥2500mm/s |
Tombony:
- Mampiasa mekanisma fihodinkodinana misy toerana telo ho an'ny fahamarinan-toerana avo lenta sy fahombiazana haingana.
- Mampiasa rafitra fanitsiana fivilian-dalana misy ambaratonga efatra, anisan'izany ny fanitsiana ny fanesorana, ny fizotran'ny asa ary ny fanitsiana mialoha ny fihodinana.
- Misy rafitra fanaraha-maso ny fihenjanana mandeha ho azy misy fizarana maromaro.
- Misy rafitra fanesorana vovoka, fanesorana vy ary fanesorana static.
- Ahitana ny fitadiavana lesoka amin'ny alalan'ny CCD, fanitsiana ny fivilian-dàlana amin'ny alalan'ny CCD, ary ny fiasa fandrindrana sy fitadiavana habe CCD ho an'ny sela bateria.
- Manana fiasa fitsapana court-circuit HI-POT mba hanesorana ireo vokatra tsy mety.
- Misy fiasa fanovana horonana mandeha ho azy sy fanomanana lakaoly.
- Miaraka amin'ny fonony feno tsy mety vovoka ho an'ny milina sy rafitra fanadiovana rivotra FFU.
- Mampiasa rafitra fanalefahana planeta mekanika.
- Manohana ny fandaminana milamina amin'ny alalan'ny tabilao maro.