Varilni stroj za vstavljanje pločevink
Stroj za predhodno varjenje ohišja se uporablja pri sestavljanju ohišja prizmatičnih litijevih baterij in opravlja funkcije, kot so vstavljanje gole celice v aluminijasto ohišje, stiskanje v ravno površino in predhodno varjenje zgornjega pokrova celice na odprtino ohišja.
| Tehnični parametri | Kazalnik prednosti |
| Višina zgornje čelne ploskve pokrova in višine odpiranja aluminijastega ohišja | ≤0,25 mm |
| Razmik med zgornjim pokrovom in notranjo površino aluminijastega ohišja | ≤0,08 mm (1/10 širine aluminijastega ohišja) |
| Natančnost varilnega položaja | ±0,1 mm |
| Natančnost pozicioniranja vstavljanja lupine | ≤±0,05 mm |
| Tlak vstavljanja lupine | ≤100N |
| Natančnost krmiljenja potiska | ≤nastavljena vrednost*±5 % |
| Natančnost zaznavanja tlačnega senzorja | ≤±1N |
Prednosti:
- - Spremljanje tlaka v realnem času za vstavljanje celice v lupino.
- - Samodejna poravnava celice in zgornjega pokrova. - Popolna pokritost celice in odprtine lupine, kar tvori zaščito "JR".
- - Funkcija zaznavanja zgornje čelne ploskve pokrova in stopnice odpiranja aluminijastega ohišja.
- - Dvostopenjsko vstavljanje lupine, s testiranjem Hi-Pot po prvi fazi.
- - Štiriosna robotska roka za integrirano ravnanje s celicami in izolacijskimi ploščami, kar zmanjšuje število prijemov in premike.

